注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)塑料加工廠對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣，但是注塑機(jī)機(jī)械手在國(guó)內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%。機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加安全。隨著塑料加工行業(yè)在我國(guó)的敏捷發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動(dòng)化程度也越來(lái)越高。現(xiàn)代化的注塑機(jī)經(jīng)常配置有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效力。我國(guó)出口和進(jìn)口注塑機(jī)的數(shù)量基本持平，均為1.5萬(wàn)臺(tái)左右，但進(jìn)口額為9.2億美元，出口額為3.5億美元。精密注塑機(jī)主要是國(guó)外品牌，擠出裝備中的雙向拉伸PET,膜機(jī)組、精密醫(yī)用導(dǎo)管擠出機(jī)組等也一直是國(guó)外公司的領(lǐng)地。開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)精密注塑和擠出裝備非常必要，一方面可以替代進(jìn)口，還可以使得我國(guó)在國(guó)際塑料機(jī)械高端市場(chǎng)上占據(jù)一席之地。傳統(tǒng)塑料機(jī)械在節(jié)能方面還具有一定的潛力，原因是以往的設(shè)計(jì)往往只注重單機(jī)的生產(chǎn)能力。在節(jié)能型塑料機(jī)械的設(shè)計(jì)中，生產(chǎn)速度已不是最重要的指標(biāo)，最重要的指標(biāo)是加工單位重量制品的能耗。所以，必須對(duì)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制模式，以及操作工藝條件進(jìn)行基于最小能耗的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　隨著節(jié)能降耗上升為國(guó)家戰(zhàn)略，注塑機(jī)節(jié)能問(wèn)題也被廣泛關(guān)注。常規(guī)注塑機(jī)領(lǐng)域的節(jié)能用于電機(jī)方面有變頻器和伺服電機(jī)兩個(gè)比較成熟的方式，其中伺服電機(jī)越來(lái)越被廣泛接受。
　　伺服節(jié)能系列注塑機(jī)，配備了高性能的伺服變速動(dòng)力控制系統(tǒng)，在注塑機(jī)成型過(guò)程中對(duì)不同的壓力流量，作出不同的頻率輸出，并對(duì)壓力流量進(jìn)行精確的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)對(duì)注塑機(jī)能量需求的高速響應(yīng)及最佳匹配和自動(dòng)調(diào)整。